【專利解密】小米基於UWB定位技術發明車庫中尋車方案

【嘉勤點評】小米發明的車庫中車輛定位方案中,UWB服務器通過車庫中佈置的UWB定位裝置,以找到車庫中待定位車輛的停放位置,從而為用戶提供與實際路況相匹配的、準確的定位路徑信息。

集微網消息,隨著經濟的發展和人們生活水平的提高,車輛早已進入千傢萬戶。但隨著車輛數量的不斷增加,停車壓力也明顯增加,尤其是在一、二線城市。為瞭解決車輛停放問題,很多城市都引入瞭智能停車場。

而智能停車場的任務之一,就是幫助用戶快速找到停放在車庫中的愛車。由於車庫中的佈局通常錯綜復雜,遇到不熟悉的車庫,往往需要花費大量的時間去尋找車輛。

在現有技術中,為瞭在停車場中找到車輛,離開停車場前,用戶需要提前保存車輛的位置。用戶在返回停車場找車時,根據提前保存的車輛的位置,利用智能設備中安裝的導航軟件,將用戶導航到車輛附近。

但是這種方案利用用戶智能設備中安裝的導航軟件找車輛時,非常依賴導航軟件對車庫地圖的覆蓋以及更新程度,如果用戶設備中安裝的導航軟件沒能很好的覆蓋車庫地圖或者對車庫地圖更新不及時,就會導致導航路線不準確,降低用戶尋車效率並帶來較差的用戶體驗。

為瞭解決這樣的問題,小米在2020年3月31日申請瞭一項名為“車庫車輛定位方法、裝置及存儲介質”的發明專利(申請號:202010241503.3),申請人為北京小米移動軟件有限公司。

根據該專利目前公開的相關資料,讓我們一起來看看這項基於UWB技術的車庫中的尋車方案吧。

如上圖,為該專利中發明的車庫中車輛定位方法的流程示意圖,這是一種應用在UWB服務器中的後端方法,UWB是一種無載波通信技術,其可以用於實現定位功能。首先,服務器會接收終端發送的定位請求,定位請求用於獲取待定位車輛的停放位置,車輛與服務器之間設置有UWB裝置,通常設置在車輛停放的車庫中。

其次,根據UWB裝置中反饋的其與待定位車輛的位置關系,服務器可以確定定位車輛在車庫中的停放位置並將該位置反饋給用戶終端。這種信息的獲取方式類似於衛星的三角定位,由於車庫中安裝的UWB裝置的位置都是固定不變的,因此每個UWB裝置中獲取到的與車輛之間的位置和方位信息都不相同,根據這些信息,就可以確定車輛在車庫中的具體停放位置。

根據這種檢測原理,在車庫中設置兩個或者三個UWB裝置即可實現對目標的定位。另外,為瞭保證生成的到車輛所在位置的路徑是與實際路況相匹配的合理路徑信息,該專利中的方案還可以通過UWB服務器實時更新車庫的地圖數據信息。該方案可以為用戶提供準確的定位路徑信息,以提高用戶的尋車效率。

如上圖,為上述方案進行車輛定位的實施示例圖,其中包括UWB服務器、UWB錨點、待定位車輛以及用戶終端,待定位車輛停放在車庫中並且支持UWB技術。UWB錨點即為UWB裝置所在的位置,UWB服務器可以接收並處理UWB錨點發送的信息。

當車輛停放在車庫中後,UWB錨點通過安裝與帶定位車輛中的UWB模塊進行交互,UWB錨點可以獲取到與帶定位車輛之間的距離和方位信息以及帶定位車輛的UWB模塊的標識信息,並將這些信息發送至UWB服務器。

服務器根據UWB錨點在車庫中的位置,通過計算多個錨點與待定位車輛之間的距離和方位信息,就可以得到帶定位車輛的停放位置,並存儲在UWB服務器中。當用戶通過終端向服務器發出請求時,UWB就可以將車輛位置信息發送給用戶,並為用戶規劃到車輛所在位置的最優路徑。

以上就是小米發明的車庫中車輛定位方案,該方案借助於UWB技術,UWB服務器通過車庫中佈置的UWB定位裝置,可以找到車庫中待定位車輛的停放位置,從而為用戶提供與實際路況相匹配的、準確的定位路徑信息,以幫助用戶尋找愛車並提高尋車效率。

(校對/holly)